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英国人对教育旅行的热衷可以追溯到中世纪，甚至罗马不列颠时代。近代初期，牛津学者首开赴欧陆寻求新知识的先河。此后，派遣贵族青年前往欧陆学习、游历，逐渐成为训练宫廷精英熟悉国际事务和世界文化的方式。英国人对教育旅行的热衷可以追溯到中世纪，甚至罗马不列颠时代。近代初期，牛津学者首开赴欧陆寻求新知识的先河。此后，派遣贵族青年前往欧陆学习、游历，逐渐成为训练宫廷精英熟悉国际事务和世界文化的方式。
16、17世纪，前往欧陆游历并到各文化、教育中心体验、学习，日益成为上流社会的一种时尚，成为他们掌握近代语言和历史、学习体育技能、熟悉社交礼仪的重要方式，被看作是上层青年教育不可或缺的组成部分。
17世纪中后期，理查德·拉塞尔斯提出的“大旅行”观念，逐渐为英国人接受和践履，成为英国教育旅行传统的重要组成部分。
早期的教育旅行
早在罗马不列颠时代，英国人便因精神、文化或教育方面的需求而前往欧陆，特别是罗马。在中世纪，除因外交、军事和商业等进行的旅行外，英国人还以朝圣者、骑士及学者的身份前往欧陆。
英国人喜爱旅行的传统如此深厚，以致当时的一名编年史家发出了这样的感叹：“那片土地上的人们散布于世界各地，旅行成为他们的一种文化。”
朝圣是为精神需求而进行的旅行，英国人很早就对朝圣充满热情。在基督教教义感召下，无数信徒相继踏上“朝圣之路”，开始了他们的天路历程。
在《坎特伯雷故事集》一书中，乔叟就曾对他们进行过栩栩如生的描绘。
诚如某位学者所说，将朝圣看作教育旅行或许有点牵强，但它的确发挥了教育的功效：既满足了朝圣者谋求精神升华的需要，又让他们增长了见识，增进了对外界的了解。
骑士为获取实战经验而进行的旅行，是中世纪教育旅行的又一种形式。在中世纪，教育的目标之一便是培养骑士。
骑士用以报效封建领主和国王的是军事技能，比武大会则是军事技能理想的训练和测试场所。
当时，英国权力当局经常禁止境内举行比武大会，为获得实战经验，骑士就必须前往法国。
后来，比武大会失去了严肃打斗的色彩，变成一种消遣，但它们却让贵族有机会以此为借口到国外旅行，去体验多姿多彩的生活。
学者和学生为学术造诣而进行的欧陆之旅，是中世纪教育旅行的主要形式。在中世纪中、后期，学者和学生也加入朝圣者、骑士的行列。
12至14世纪，企图在教会或政府谋职的人主要前往巴黎和博诺尼亚大学学习。当时，巴黎大学以传授文科诸艺和神学而闻名，博诺尼亚大学则是教会法和民法研究的中心。
希望获取医学学位的年轻人通常前往萨勒诺，那里有首屈一指的医学校。除了法国和意大利，他们还前往西班牙，去寻求阿拉伯学问。
前往欧陆学习的英国人成为了中世纪知识网络的组成部分，他们的迁徙、流动也成为英伦诸岛与欧陆文化联系的一种重要方式。
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